金融界 2024 年 8 月 14 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，华南理工大学，三技精细技能（广东）股份有限公司取得一项名为“焊缝点云动态重建办法、设备、体系、设备及存储介质“，授权公告号：CN115570310B，请求日期为 2022 年 10 月。
专利摘要显现，本发明公开了一种焊缝点云动态重建办法、设备、体系、设备及存储介质，所描绘的办法包含：获取待测焊缝的示教轨道；运转所述示教轨道，一起，获取运转时所述示教轨道的多帧激光线图画；对激光线图画进行激光线的中心线提取，以取得图画坐标系下的中心线点集；依据所述中心线点集，依据焊接机器人位姿和线结构光视觉传感器标定成果，将图画坐标系下的二维点转换为空间点；对不断输入的空间点进行更新和显现，直至完结待测焊缝的点云重建。本发明能轻松完结焊接机器人对焊缝的动态三维重建，焊缝的三维点云具有比图画愈加全面的信息，为从三维点云的视点剖析焊缝奠定了研讨根底。
