(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号6.2(22)申请日2021.09.16(73)专利权人桂林航天工业学院地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号(72)发明人(74)专利代理机构桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙)45134代理人(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/053(2006.01)B23K101/06(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种小型便携式圆管焊接机(57)摘要本实用新型公开了一种小型便携式圆管焊接机，两个所述固定机构分别与所述支撑座可拆卸连接，所述环绕焊接外环与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述环绕焊接外环的外侧面，所述环绕焊接内环与所述环绕焊接外环滑动连接，所述环绕焊接外环套设于所述环绕焊接外环的外侧面，两个所述第一传动机构分别贯穿所述环绕焊接外环，并均与所述环绕焊接内环的侧面啮合，两个所述固定机构将两根需要焊接的圆管固定，并且使它们在所述环绕焊接内环处对接，所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环绕其圆心旋转，所述焊枪跟随所述环绕焊接内环进行圆周运动，并对两个圆管的接缝处进行焊接。以此来实现自动焊接，不需要多人配合，提高了工作效权利要求书2页说明书8页附图6页CN2159670571.一种小型便携式圆管焊接机，其特征是，包括支撑座、两个固定机构和焊接机构，两个所述固定机构分别与所述支撑座可拆卸连接，并均位于所述支撑座的顶部，所述焊接机构与所述固定机构可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，两个所述固定机构关于所述焊接机构对称设置，所述焊接机构包括支撑架、环绕焊接外环、环绕焊接内环、两组第一传动机构、焊枪和焊枪高度调节机构，所述支撑架与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，所述环绕焊接外环与所述支撑架可拆卸连接，并位于所述支撑架的侧面，所述环绕焊接内环与所述环绕焊接外环滑动连接，所述环绕焊接外环套设于所述环绕焊接内环的外表面，两个所述第一传动机构分别贯穿所述环绕焊接外环，并均与所述环绕焊接内环的侧面啮合，所述焊枪高度调节机构与所述环绕焊接内环可拆卸连接，并位于所述环绕焊接内环的侧面，所述焊枪与所述焊枪高度调节机构可拆卸连接，并位于所述焊枪高度调节机构的侧面。2.如权利要求1所述的小型便携式圆管焊接机，其特征是，每个所述第一传动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一电机与所述环绕焊接外环的侧面可拆卸连接，所述第一齿轮与所述第一电机可拆卸连接，并位于所述第一电机的侧面，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮转动连接，并位于所述环绕焊接外环的内部，且所述第三齿轮与所述环绕焊接内环啮合。3.如权利要求1所述的小型便携式圆管焊接机，其特征是，所述焊枪高度调节机构包括外壳、第一螺杆、第一旋钮、滑块、第一夹持块和第二夹持块，所述外壳与所述环绕焊接内环可拆卸连接，并位于所述环绕焊接内环的侧面，所述外壳的侧面具有滑槽，所述第一螺杆的一端贯穿所述滑槽的侧壁，所述第一旋钮与所述第一螺杆的另一端可拆卸连接，并位于所述外壳的侧面，所述滑块与所述第一螺杆螺纹连接，并套设于所述第一螺杆的外表面，所述第一夹持块与所述滑块可拆卸连接，并位于所述滑块的侧面，所述第二夹持块与所述第一夹持块通过螺栓连接，并位于所述第一夹持块的侧面，所述焊枪设置于所述第一夹持块和所述第二夹持块之间，所述第一夹持块与所述第二夹持块均与所述焊枪抵持。4.如权利要求1所述的小型便携式圆管焊接机，其特征是，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四齿轮和第二旋钮，所述第一支撑杆的一端与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆固定连接，并位于所述第一支撑杆的侧面，且水平设置，所述第三支撑杆的一端与所述第二支撑杆滑动连接，并套设于所述第二支撑杆的外表面，所述第三支撑杆的另一端与所述环绕焊接外环可拆卸连接，所述第三支撑杆内部具有连接槽，所述连接槽与所述第二支撑杆的侧面连通，所述第四齿轮与所述连接槽转动连接，并位于所述连接槽的内部，且与所述第二支撑杆的侧面啮合。5.如权利要求1所述的小型便携式圆管焊接机，其特征是，每个所述固定机构包括滑台、第一固定环、两个第二固定环、六个卡爪机构和第二传动机构，所述滑台与所述支撑座的顶部可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，所述第一固定环的外侧面与所述滑台滑动连接，并位于所述滑台的顶部，两个所述第二固定环的外侧面分别与所述滑台连接，并均位于所述滑台的顶部，且两个所述第二固定环均套设于所述第一固定环的外表面，每个所述第二固定环与所述第一固定环之间均具有空腔，每个所述空CN215967057腔的内部设置有三个所述卡爪结构，每个所述空腔与外界连通，所述第二传动结构与所述第一固定环的侧面固定连接，所述第二传动机构分别与两个所述第二固定环的侧面转动连接，并位于所述第一固定环的侧面。6.如权利要求5所述的小型便携式圆管焊接机，其特征是，每个所述卡爪机构包括卡爪和齿条，所述卡爪的一端与所述第一固定环的外表面转动连接，并位于所述空腔的内部，且与所述齿条契合，所述齿条嵌入对应的所述第二固定环的内表面。7.如权利要求5所述的小型便携式圆管焊接机，其特征是，所述第二传动结构包括第二电机、第五齿轮、两个第六齿轮和两个第二螺杆，所述第二电机与所述第一固定环的外表面固定连接，并处在两个所述第二固定环之间，所述第五齿轮与所述第二电机可拆卸连接，并位于所述第二电机的上方，两个所述第六齿轮均与所述第五齿轮啮合，且均垂直于所述第五齿轮，每个所述第二螺杆的一端与对应的所述第六齿轮可拆卸连接，每个所述第二螺杆与所述第一固定环的外表面转动连接，且与对应的所述第二固定环的外表面螺纹连接，并位于对应的所述第二固定环的外表面。8.如权利要求5所述的小型便携式圆管焊接机，其特征是，所述小型便携式圆管焊接机还包括两个第三传动机构，两个所述第三传动机构分别位于对应的所述滑台的侧面，每个所述第三传动机构包括两个第一轴承座、第三螺杆、连接块、第七齿轮、第八齿轮、第二轴承座、传动杆和手轮，两个所述第一轴承座分别与所述支撑座可拆卸连接，并均位于所述支撑座的顶部，所述第三螺杆分别与两个所述第一轴承座转动连接，并位于所述支撑座的上方，所述连接块的一端与对应的所述第一固定环的外表面可拆卸连接，所述连接块的另一端与所述第三螺杆螺纹连接，并套设于所述第三螺杆的外表面，所述连接块处在两个所述第一轴承座之间，所述第七齿轮与所述第三螺杆的一端可拆卸连接，并位于所述支撑座的上方，所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合，所述第八齿轮垂直于所述第七齿轮，所述第八齿轮与所述传动杆的一端可拆卸连接，并位于所述第七齿轮的侧面，所述传动杆的另一端与所述手轮可拆卸连接，并位于所述支撑座的上方，所述第二轴承座与所述传动杆转动连接，并位于所述第八齿轮和所述手轮之间，所述第二轴承座的 底部与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部。 9.如权利要求1所述的小型便携式圆管焊接机，其特征是， 所述小型便携式圆管焊接机还包括四个脚支架，四个所述脚支架均设置于所述支撑座 的底部，每个所述脚支架包括第四螺杆、轴承、端盖、螺母和万向轮，所述第四螺杆贯穿所述 支撑座，所述螺母与所述第四螺杆转动连接，并位于所述支撑座底部的凹槽中，所述轴承与 所述螺母转动连接，并嵌入所述支撑座的底部，且套设于所述螺母的外表面，所述端盖与所 述支撑座的底部可拆卸连接，并与所述螺母卡接，所述万向轮与所述第四螺杆转动连接，并 位于所述第四螺杆的底端。 CN215967057 一种小型便携式圆管焊接机技术领域 [0001] 本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种小型便携式圆管焊接机。 背景技术 [0002] 焊接作为一项古老的技术门类，在工业生产里具有非常非常重要的地位。无论是在机 械工业、汽车工业还是在石油化学工业工业等领域，焊接都是一项必不可少的技术，特别是一些 户外大工程建设项目对焊接技术的依赖性极强，例如石油化学工业行业的管道焊接，钢铁等建 设项目钢体结构焊接等。目前，传统的户外焊接工作缺乏必要的自动焊接装置，主要是依靠人 力手工焊接方式来完成，由于焊接工作繁琐，需多人配合，导致效率低下。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是提供一种小型便携式圆管焊接机，旨在解决现存技术中传 统的户外焊接工作缺乏必要的自动焊接装置，主要是依靠人力手工焊接方式来完成，效率低 下的技术问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的一种小型便携式圆管焊接机，包括支撑座、两 个固定机构和焊接机构，两个所述固定机构分别与所述支撑座可拆卸连接，并均位于所述 支撑座的顶部，所述焊接机构与所述固定机构可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，两个 所述固定机构关于所述焊接机构对称设置，所述焊接机构包括支撑架、环绕焊接外环、环绕 焊接内环、两组第一传动机构、焊枪和焊枪高度调节机构，所述支撑架与所述支撑座可拆卸 连接，并位于所述支撑座的顶部，所述环绕焊接外环与所述支撑架可拆卸连接，并位于所述 支撑架的外侧面，所述环绕焊接内环与所述环绕焊接外环滑动连接，所述环绕焊接外环套 设于所述环绕焊接内环的外表面，两个所述第一传动机构分别贯穿所述环绕焊接外环，并 均与所述环绕焊接内环的侧面啮合，所述焊枪高度调节机构与所述环绕焊接内环可拆卸连 接，并位于所述环绕焊接内环的侧面，所述焊枪与所述焊枪高度调节机构可拆卸连接，并位 于所述焊枪高度调节机构的侧面。 [0005] 两个所述固定机构将两根需要焊接的圆管固定，并且使它们在所述环绕焊接内环 处对接，所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环绕其圆心旋转，所述焊枪跟随所述环绕 焊接内环进行圆周运动的同时，对两个圆管的接缝处进行焊接。以此来实现自动焊接，不需要 多人配合，提高了工作效率。 [0006] 其中，每个所述第一传动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所 述第一电机与所述环绕焊接外环的侧面可拆卸连接，所述第一齿轮与所述第一电机可拆卸 连接，并位于所述第一电机的侧面，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所 述第二齿轮转动连接，并位于所述环绕焊接外环的内部，且所述第三齿轮与所述环绕焊接 内环啮合。 [0007] 所述第一电机提供动力，经过所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮的传动 的，带动所述环绕焊接内环的运动，以此来实现所述焊枪对圆管的焊接。 CN215967057 [0008]其中，所述焊枪高度调节机构包括外壳、第一螺杆、第一旋钮、滑块、第一夹持块和 第二夹持块，所述外壳与所述环绕焊接内环可拆卸连接，并位于所述环绕焊接内环的侧面， 所述外壳的侧面具有滑槽，所述第一螺杆的一端贯穿所述滑槽的侧壁，所述第一旋钮与所 述第一螺杆的另一端可拆卸连接，并位于所述外壳的侧面，所述滑块与所述第一螺杆螺纹 连接，并套设于所述第一螺杆的外表面，所述第一夹持块与所述滑块可拆卸连接，并位于所 述滑块的侧面，所述第二夹持块与所述第一夹持块通过螺栓连接，并位于所述第一夹持块 的侧面，所述焊枪设置于所述第一夹持块和所述第二夹持块之间，所述第一夹持块与所述 第二夹持块均与所述焊枪抵持。 [0009] 旋转所述第一旋钮，所述滑块在所述滑槽的限制下，沿着所述螺杆移动，以此来实现 对所述焊枪的高度调节，使得所述小型便携式圆管焊接机可以依据圆管的实际尺寸进行调 整，使得焊接效果到达最好。所述第一夹持块和所述第二夹持块用于固定所述焊枪。 [0010] 其中，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四齿轮和第二旋 钮，所述第一支撑杆的一端与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，所述第二 支撑杆与所述第一支撑杆固定连接，并位于所述第一支撑杆的侧面，且水平设置，所述第三