优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）与通快公司(TRUMPF)及伏能士(Fronius)联合推出TruArc Weld 1000人机协作焊接工作站。该自动焊接工作站有完整的机床套件，通过 TÜV检测且带有CE 标志，其中也包括UR协作机器人、防眩目保护舱、自清洁吸尘器等。

  在“多品种小批量”的生产状态中，运用自动焊接设备最大的瓶颈是焊前准备——繁琐的编程示教和参数调试。而TruArc Weld 1000即使在“多品种小批量”生产模式下也能使用，编程快速简单，能够说是一种“拿到就上手”的自动化焊接单元。

  这款人机协作焊接工作站最大的亮点在于：即使是焊接技术小白都可以在短短两分钟内掌握操作技能，变身自动焊接高手。

  该自动焊接工作站允许单/双站工作模式快速切换。根据部件和批量大小，用户都能够在单站或双站运行模式下使用焊接单元。例如，可以在生产期间同时加工较大批量的小型部件或一个大型部件。此外，用户还可以再一次进行选择CMT（冷金属过渡）功能。

  安全是制造业不容忽视的因素。让协作机器人执行危险任务可明显提高工作场所的安全性。UR技术使机器人在与工作人员接触时会限制其力度。用户还可以对UR协作机器人进行编程，在有人员进入协作机器人工作区域时开启减速模式，在人员离开时恢复全速运行。

  一直以来，焊接是UR 协作机器人的重点应用之一。UR协作机器人能处理多种类型的焊接，如 TIG焊、MIG焊、点焊、电弧焊、超声波焊和等离子焊等。部署协作机器人的好处颇多，包括减少生产停工时间以及减少材料浪费。

  UR协作机器人可助力实现灵活、高效、自由的焊接工艺。协作机器人能轻巧灵活地移动到需要支持的区域，在任务完成后，用户都能够将协作机器人重新定位并重新部署到其他生产区域。有了能够灵活应对多个任务的协作机器人，用户都能够提高生产线的运营效率，承担更多业务量。

  一、协作机器人控制方案： 人机协作的安全控制方案无非两种，一种是基于外部的外部控制管理系统方案，另一种则是基于机器人本体设计的内部控制管理系统方案。 （1）区域监控方案：距离安全光幕 大部分情况下，人类与机器人协同工作时，都要在机器人或者其所在的环境中安装激光距离传感器等，用于监控机器人的整个工作区域。 （2）轻量型设计的具体方案：机器人本体轻量化 轻量型设计也是人机协作安全的一个可行方案，通过减轻机器人的机身重量，可以轻松又有效地降低其对人体的冲击，从而确保人机协作的安全。 （3）“本质安全”方案：弹性驱动系统 Rethink Roboecs公司的Baxr采用弹性驱动，相比于刚性驱动，弹性驱动更符合安全要求，就像被

  2018年5月18日，在美丽的江苏常州科教城，隆重举行遨博科技大厦奠基仪式。中国工程院院士倪光南先生等数十位嘉宾和一百多位列席嘉宾莅临现场，共同鉴证遨博的智能“智”造新篇章！ 遨博董事长魏洪兴先生在致辞中提到：“长风破浪会有时，直挂云帆寄苍海。遨博公司将秉承‘智能改变世界，协作成就未来’的宗旨，突显智能、人文、节能、绿色建设理念，加快建设进度，保证建设质量，生产和建设两不误，两促进，建设一流的示范工程，打造一流的机器人企业，造福人民，造福社会。” 倪光南院士作为遨博智能的首席科学家也是对遨博寄予厚望，他在致辞中讲到，今天遨博科技大厦奠基必将揭开中国人工智能协作机器人发展的新篇章，他希望遨博公司要再接再厉，不负重望，通过几年的艰

  人机协作机器人全球领导企业优傲机器人 (Universal Robots) 与高工产研机器人研究所，今日在中国国际工业博览会上联合发布了《2017年协作 机器人行业 发展 蓝皮书 》。《蓝皮书》对协作机器人行业的发展形态趋势、市场规模、技术趋势、应用前景及面临挑战做全面梳理和分析，填补了行业空白，具有划时代的意义。该蓝皮书旨在帮助协作机器人产业链中相关企业了解协作机器人产业当前最新发展动态，把握市场机会，做出正确经营决策。   高工产研多个方面数据显示，2016年，全球协作机器人销量1.05万台，同比增长95.35%；市场规模达19.62亿元。2014-2016年，协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为74.71%和71.23%。自20

  一、搭焊：两种被焊物搭接在一起，直接焊接。这种方法最常用，效率高、省时省事。但必须焊牢，若脱焊，被焊物会立即断开。 二、钩焊：两件被焊物钩结在一起的焊接，如两根导线钩结在一起后再焊接，这种焊接具有双重保险作用。 三、插焊：印刷线路板元器件焊接属于这种焊接。即元器件引线及印刷线路板孔点分别予先清洁脏物并镀上焊锡，元器件引线穿过印刷线路板孔进行焊接。 四、绞焊：把两个被焊物扭绞在一起，再焊接。绞焊一般在要求精度高、安全系数大的工程和项目上采用。 五、露骨焊：这是插焊的一种。为保证没有虚焊，将被焊元器件的引线穿过线路板孔，焊接后露出引线的尖端。这种焊接也是目前普遍采用的焊接方法。

  工业技术进步是人类社会持续健康发展变革的推动力生产的自动化、智能化正在改变当今全球工业的生产效率工业机器人的诞生与进化——由简至精、由刚到柔正在不断缩短与人的距离珞石新一代柔性协作机器人——xMate 以高灵敏度力感知&高动态力控成为人类工业生产得力的合作伙伴，为柔性智造赋能。 灵动——7自由度设计，冗余运动控制，精准灵活。 xMate采用7自由度冗余运动设计，机器人能不同构型达到相同的末端位姿，零空间运动（Null-Space Moon）技术使得机器人能够在狭窄工作空间中灵活避障，提升机器人的有效工作范围。 灵敏——灵敏力感知，一指触停，极致安全。 xMate每个关节配置高精度力矩，使其具备“一指触停”的灵敏碰撞检测能力，

  为了解决恒流型电源的不足，引入微机控制和模糊控制技术。系统可相应地进行自由或短路不同控制方案。自由过渡的控制较为简单，其目标即维持合适的电弧电压来保证稳定弧长。短路过渡除了对短路过程的电流和燃弧电压控制外，还要进行短路频率控制。 图3中的低成本单片机系统可代替模拟电子电路的简单切换，即采用“微机＋模拟”的方式，实时调整焊接电流和动特性。该设计接口容易，简单可靠，具有更加好的可控性。通过工艺试验，在不同的工作状态下，建立了开环条件下送丝速度与焊接电流的适合使用的范围关系，以及与动态性关系。在此基础上，实施适智能控制方案。 图 微机控制焊接逆变电源

  逆变电源电路图 /

  丹麦人机协作机器人专家优傲机器人公司打造的Universal Robots+ (简称UR+) 平台于近期迎来首个中国开发者——夹爪及传感器制造商拓德科技。在2017年中国国际工业博览会上，优傲机器人与拓德科技携手亮相，共同展示了UR+所能实现的快速高效解决方案。 UR+是优傲机器人公司创造的生态系统，在这样的平台上，汇集了来自全球的开发者，他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式，将工具端的产品与UR机械手臂进行集成，从而为用户更好的提供完整的解决方案，扩展了优傲机器人的能力。 今年10月，中国首个开发者拓德科技通过了UR+平台的认证，面向全球展示他们与优傲机器人兼容的产品。这也代表着今后世界各地使用优傲人机

  +平台首个中国开发者亮相工博会 /

  3月1日，深交所正式受理了深圳市唯特偶新材料股份有限公司（以下简称：唯特偶）创业板上市申请。 招股书显示，唯特偶生产的微电子焊接材料作为电子材料行业的重要基础材料之一，主要使用在于PCBA制程、精密结构件连接、半导体封装等多个产业环节的电子器件的组装与互联，并最终大范围的应用于消费电子、LED、智能家电、通信、计算机、工业控制、光伏、汽车电子、安防等多个行业。 目前，唯特偶主要客户包括冠捷科技、中兴通讯、富士康、奥海科技、海尔智家、格力电器、联想集团、TCL、比亚迪、强力巨彩、艾比森、天合光能、晶科科技、TP-LINK（普联技术）、立讯精密、公牛集团、海康威视、华为、大疆创新等国内有名的公司，同时公司还通过富士康、捷普电子等大型EMS

  材料 /

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