10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

  该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

  为解决这一些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

  “我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品能灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足多种生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

  团队负责人、物联网1921班学生黄志宇和记者说，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这样的一个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就能够迅速设置焊接轨迹，从而解决实际在做的工作场景中因经常性更换焊接工件导致工作效率低的问题。

  “‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都能够尽可能的防止现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

  记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过有关部门质量监督检验，机械系统、控制管理系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

  2月9日除夕夜，以“成都街头走一走，天府画卷迎新年”为主题的成都市除夕主会场活动在成都天府国际会议中心礼仪广场举行。

  现代人工作繁忙，轻易造成饮食不规律，不少人患有不同程度的慢性胃炎。慢性胃炎是指胃黏膜上皮反复遭受到了损害使黏膜发生改变，最后导致不可逆的胃固有腺体的萎缩甚至消失。

  近日，美国普林斯顿大学研究人员开发出一种“细胞骨架回路”并重构微管结构。相关研究成果发表于美国《国家科学院院刊》。

  贴春联是我国农历新年的传统习俗之一。春联源于桃符。古人认为，在门上挂桃木制成的神符可以辟邪。我国较早的春联出现在宋朝。后蜀末代皇帝孟昶于北宋乾德二年（964年）除夕，命学士幸寅逊在寝宫门上的桃符撰词。

  根据人们的生活经验，给物体加热似乎比使其变冷快得多。例如，当我们将食物放进微波炉，几分钟就能加热到100℃甚至更高；如果想让食物降低同样的温度，需要的时间要长得多。

  以科学技术创新驱动关键核心领域强链补链。科学技术创新能够催生新产业、新模式、新动能，是发展新质生产力的核心要素。真正要把科学技术创新的潜力转化为现实生产力，须及时将科技创新成果应用到具体产业和产业链上。

  2月2日至4日，湖北、湖南等地突降冻雨，受恶劣天气影响，多趟列车晚点甚至停运。由于正值春运，大量旅客出行受到影响。

  近日一则“未来5年都没有大年三十”的消息引发公众关注。消息称，2024年2月9日是近年来最后一个大年三十，因为从2025年起至2029年都没有大年三十，只有大年二十九。科普专家这样认为，大年三十时有时无是正常历法现象，系农历大小月所致。

  中国气象局7日发布《2023年中国气候公报》，全面分析2023年中国气候基本概况、气候系统监测状况和主要气象灾害及极端天气气候事件，综合评估气候对各行业、环境、人体健康等方面影响。

  中国科学技术大学潘建伟、姚星灿、陈宇翱等人基于强相互作用的均匀费米气体，首次观测到了由多体配对产生的赝能隙。

  走进技术展厅，大屏幕上不仅实时展示着200公里外江苏兴化现代农业产业园的空气温湿度、风速、降水量、气压、土壤温湿度及土壤肥力等信息，还提供实时感知获得的作物长势信息。

  中央气象台预计，6日夜间至7日，江南北部和西部、西南地区东部等地部分地区仍有降雪或雨夹雪，贵州、湖南等地有冻雨，上述地区气温较常年同期偏低5摄氏度左右。

  6日上午，在海南昌江的核电基地，全球首个陆上模块化小型核反应堆“玲龙一号”外穹顶吊装完成。

  走近“工业城”里的工程师群体，听他们描摹新的一年建设制造强国的蓝图，看他们敢为敢创，善作善成。

  国家药监局日前发布的《2023年度药品审评报告》显示，2023年，药品注册申请受理量和审结量分别同比增加35.84%、28.80%，均创近5年新高。

  为应对雨雪雾天，济青中线在特大桥、水库、河流等重点位置安装上气象检测器、能见度检测器、桥面结冰状态检测器等。

  小手机，大世界。时至今日，手机已不单单是通信设施，而是集电脑、电视、钥匙、钱包、相机、手表、游戏机、遥控器、计算器、手电筒等功能于一身的生活必需品。

  冻雨是一种特殊的降雨天气。当雨滴从空中降落后，一旦遇到温度低于零摄氏度的物体，会迅速冻结成冰，气象上把这种天气现象叫作“冻雨”，冻雨落下后在物体表明产生冰层覆盖的现象叫作“雨凇”。我国南方一些地区把冻雨叫作“下冰凌”，北方地区则称为“地油子”或者“流冰”。

  国家药监局5日发布的《2023年度医疗器械注册工作报告》显示，2023年，该局共批准上市创新医疗器械61个，数量再创新高，比2022年增加6个。

  春节前夕，广西柳州三江侗族自治县的学子们“吃”上了科普“百家宴”，近距离体验了一系列精彩科普活动。