时而昂首，时而折腰，时而旋转，时而在空中划一道美丽的弧线，伴随着一串耀眼的电焊火花在空中飘动，工件便严丝合缝地焊接在一起，一个焊接点仅需6秒便趁热打铁。这便是黄陵矿业二号煤矿机修车间“新员工”——主动焊接“机器人”作业时的画面。

  近来，在该矿机修车间，QJR6-3型焊接机器人装置调试作业顺利竣工，正式“上岗”作业。这是该矿继输煤线路轨道巡检机器人、井下变电所轮式机器人之后，再次引入配备的具有智能焊接功用全新类型机器人。整个机器人由焊枪、机械臂、清枪站、变位机组成，外观为笔直多关节形状，具有作业速度快、定位精度高、加工质量优等特色。它的成功使用，处理了矿井大型工件的组型焊接问题，填补了黄陵矿区机械制造设备智能化配备的空白，标志着矿井机械出产加工已由依靠人工到机械化、再到人工智能化的深化改变。

  “只要给机器人设定好焊接参数和运动轨道，悄悄按动按钮，它就会主动寻位、焊接、整理焊枪，并且准确重复焊接动作。本来需求30分钟焊接完结的工件，现在仅需五六分钟就可以完结，作业效率比人工进步7倍，不只焊接速度快，并且焊接质量安稳。”该车间主任周小明说。

  电焊工段德华是车间里的焊接大拿，对这个“抢饭碗”的新家伙，他并没有恶感，反而很是激动。只见他手持遥控器，悄悄拨动按钮，接到指令的机器人随即开端焊接作业。

  “曾经焊接作业时，要佩戴好厚重的防护用品，一手护罩，一手焊枪，折腰蹲在地上，一干便是将近一个多小时，腰都直不起来。”段德华告知笔者，焊接机器人的“加盟”完全的解放了劳动力，现在他站在一旁，手拿遥控器，悄悄松松就可以完成焊接使命。

  据介绍，配备了高回转小电机的机器人机械手臂轻盈灵敏、焊接速度显着加速。使用高输出扭矩，添加机器人机械手臂腕部负载才能，扩展了抓握工件的形状挑选规模，作业效率极大的进步。此外，焊接机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数精准设定，避免了焊接电流、电压动摇，焊接进程均匀安稳，焊接质量天然有所保证。

  “这台机器人大多数都用在矿井电缆钩、吊具等物件的焊接作业，它的投用既降低了员工劳动强度又极大地进步了作业效率，让员工尝到了智能化建造的甜头。”该矿副总经理杨波介绍，下一步该矿坚持聚智立异、加速智能化设备的引入投入，不断的进步配备的智能化水平，为矿井智能化转型开展奠定坚实基础。（当地供稿 杨新亚 吴宁）

  重型柴油车国六排放规范施行、特困人员确定条件恰当放宽、全国施行“证照别离”变革全掩盖……进入7月，一批新规将开端施行，可能会影响你的车子和钱袋子！…

  近来，国家开展变革委下达中心预算内出资75亿元，支撑各地污水处理、污水资源化使用、乡镇日子废物分类和处理、乡镇医疗废物危险废物会集处置等污染管理重点项目建造，助力深化打好污染防治攻坚战。…